Fehlings Automation

操 作 辅 助 系 统

随着产品的复杂性和多样性,部件的敏感性以及拧紧过程质量要求的不断增加,手动组装及拧紧操作变得日益庞杂。为了保证在高生产效率下满足这些要求,合适的装配操作辅助系统变得必不可少。孚令专门为手持式拧紧机开发的装配操作辅助系统 Target Logger 将所有手持拧紧机工位必要的辅助功能都集成到一个统一的数字化系统中。

孚令获得专利的辅助定位系统是 Target Logger 的核心。在此系统中拧紧机悬挂于一个二维平面机械臂前端。虽然是由操作人员手动定位,但机械臂中的位置测量系统持续监测拧紧机的位置并依据情况进行不同的反应。通过这种方式可以实现以下功能:

  • 当拧紧机到达目标螺纹附近时,机械臂自动将拧紧机固定于目标螺纹上方,以协助操作人员进行准确定位和避免工件损伤。
  • 只有当操作人员按照规定的顺序拧紧螺丝时,机械臂才允许拧紧机的Z轴进给运动,从而排除错误拧紧顺序的可能性。
  • 通过对扭矩和角度的测量,系统持续监测拧紧过程的状态。只有在当前拧紧过程完全结束之后机械臂才允许拧紧机运动至下一个拧紧位置,从而确保拧紧过程的质量。